Quando se trata de montar peças, os robôs da linha de montagem estão em algum lugar entre humanos e a automação dedicada ou «dura».
Um robô de montagem se move mais rápido e preciso que um humano, e uma ferramenta padrão pode ser instalada e comissionada mais rapidamente que um equipamento especial.
Facilmente reconfigurável – muitas vezes é necessária apenas uma mudança de programa – uma máquina para montagem robotizada é um investimento de baixo risco que atende simultaneamente às exigências de fabricação, qualidade e financeiras.
Tipos de robôs de linha de montagem
Os sistemas de montagem robótica vêm em três configurações: braços articulados de seis eixos, robôs «SCARA» de quatro eixos e a moderna configuração «Delta». Similar a uma aranha montada no teto, o robô Delta usa motores na base para mover três braços articulados.
Isto cria uma máquina com aceleração e velocidade inigualáveis, embora as cargas úteis sejam menores do que as dos projetos articulados.
Convencionalmente, os deltas têm apenas três ou quatro eixos, mas a FANUC pode fornecer até seis eixos de movimento em seus robôs M-1iA e M-2iA, tornando-os ideais para montagem robótica de alta velocidade.
A automação de máquina para montagem pode ser especificada com sistemas de visão e sensores de força.
A visão pode orientar um robô a pegar um componente de um transportador, reduzindo ou mesmo eliminando a necessidade de uma localização precisa, e o serviço visual permite que um robô gire ou mova uma peça para caber em outra peça.
A detecção de força auxilia nas operações de montagem de peças, como inserção, dando ao controlador do robô informações sobre como as peças estão indo bem ou quanta força está sendo aplicada.
Juntas, estas tecnologias de detecção tornam uma linha de produção automatizada rentável mesmo para produções relativamente curtas.
Usos para montagem robótica
As aplicações para montagem robótica incluem componentes automotivos, tais como bombas, motores e caixas de engrenagem. Computadores e produtos eletrônicos de consumo são outra excelente área, assim como os dispositivos médicos e eletrodomésticos.
Os robôs de montagem são ideais para tarefas que exigem velocidade e precisão, tais como a aplicação de selantes e adesivos. Eles não só podem montar peças que são muito pequenas ou intrincadas para um humano, mas também trabalham rápida e precisamente sem se cansarem ou cometerem erros.
Eles são bons em aplicações onde a limpeza é primordial, como na montagem de produtos farmacêuticos e dispositivos médicos, e não são propensos a lesões debilitantes, como a síndrome do túnel do carpo, que vêm com o trabalho repetitivo.
Em muitas indústrias, ciclos curtos de vida do produto são um modo de vida, e aqui as armas robóticas da linha de montagem oferecem vantagens financeiras sobre a automação «dura».
O robô de montagem tem a flexibilidade de lidar com variantes de uma família de produtos, mesmo de um ciclo para outro se equipado com visão ou outros sensores, e pode ser reconfigurado rápida e economicamente se o projeto do produto mudar.
Mesmo que a linha de produtos desapareça completamente, a linha de máquina para montagem de robôs pode ser rapidamente reconfigurada ou os robôs podem ser implantados em outro lugar, o que não é o caso com equipamentos de montagem dedicados.
Sistemas de montagem robótica reduzem os custos e aumentam a qualidade e a capacidade. Ao contrário dos equipamentos de automação dedicados, os robôs são máquinas flexíveis e convencionais que podem ser reconfiguradas ou realocadas conforme a necessidade.
Talvez o mais importante, os robôs são uma tecnologia madura, tornando-os um investimento de baixo risco e alto retorno.